Настоящая книга представляет собой исчерпывающее руководство по новому 32-битному процессору компании ARM - Cortex-МЗ. Настоящая книга представляет собой исчерпывающее руководство по новому 32-битному процессору компании ARM - Cortex-МЗ. В данном руководстве подробно описана архитектура процессорного ядра Cortex-МЗ и его подсистемы памяти. Также подробно рассмотрены остальные узлы процессора, в том числе контроллер векторных прерываний NVIC, модуль защиты памяти MMU и разнообразные компоненты отладки. Приводится детальное описание новой системы команд Tbumb-2, поддерживаемой данным процессором. Книга содержит большое число примеров программного кода как на языке Си, так и на ассемблере. Это руководство должно быть у любого разработчика, использующего в своей работе микроконтроллеры с ядром Cortex-МЗ. Полнота и ясность изложения материала книги также позволяет рекомендовать её студентам соответствующих специальностей и подготовленным радиолюбителям. Краткое содержание: Вступительное слово Предисловие автора Обозначения Глоссарий Глава 1. Введение Процессор ARM Cortex-МЗ — что же это такое? ARM — компания и архитектура Развитие набора команд Технология Thumb-2 и архитектура набора команд Области применения процессора Cortex-МЗ Структура книги Дополнительная литература Глава 2. Обзор Cortex-МЗ Основные сведения Регистры Режимы работы Встроенный контроллер вложенных векторных прерываний Карта памяти Интерфейсы шин Модуль защиты памяти MPU Набор команд Прерывания и исключения Возможности отладки Резюме Глава 3. Основы Cortex-МЗ Регистры Регистры специального назначения Режимы работы Исключения и прерывания Таблица векторов Стек Цикл сброса Глава 4. Набор команд Основы языка ассемблера Список команд Описание команд Некоторые полезные команды процессора Cortex-МЗ Глава 5. Система памяти Основные особенности системы памяти Карта памяти Атрибуты доступа к памяти Права доступа к памяти, принятые по умолчанию Операции побитового доступа Обращения к не выровненным данным Монопольный доступ Порядок расположения байтов Глава 6. Особенности реализации Cortex-МЗ Конвейер Подробная блок-схема Интерфейсы шин в процессоре Cortex-МЗ Другие интерфейсы процессора Cortex-МЗ Внешняя шина РРВ Типичная схема подключения процессора Виды сброса и сигналы сброса Глава 7. Исключения Типы исключений Приоритеты исключений Таблица векторов Входы прерываний и отложенная обработка прерываний Исключения отказов Вызов супервизора и системных служб Глава 8. Контроллер вложенных векторных прерываний и управление прерываниями Общие сведения о контроллере прерываний Базовые средства конфигурации прерываний Примеры инициализации прерывания Программные прерывания Системный таймер SYSTICK Глава 9. Прерывания Последовательность обработки прерываний/исключений Выход из исключения Вложенные прерывания «Цепочечная» обработка прерываний «Опоздавшие» исключения Ещё раз о значении EXCJRETURN Задержка обработки прерывания Отказы, связанные с прерываниями Глава 10. Программирование Cortex-МЗ Общие сведения Типичный процесс разработки ПО Использование языка Си Стандарт CMSIS Использование ассемблера Монопольный доступ и семафоры Метод bit-band и семафоры Использование команд извлечения битового поля и команд табличных переходов Глава 11. Работа с прерываниями/исключениями Использование прерываний Обработчики исключений/прерываний Программные прерывания Пример перемещения таблицы векторов Использование команды SVC Пример использования команды SVC: функции вывода текстовых сообщений Использование команды SVC в программах на языке Си Глава 12. Продвинутые программные возможности и поведение системы Реализация системы с двумя раздельными стеками Выравнивание стека на границу двойного слова Переход в режим потока с любого уровня вложенности Пара слов о производительности Состояние блокировки Регистр FAULTMASK Глава 13. Модуль защиты памяти MPU Общие сведения Регистры модуля MPU Настройка модуля MPU Типичный процесс настройки модуля MPU Глава 14. Прочие возможности процессора Cortex-МЗ Системный таймер SYSTICK Управление электропитанием Межпроцессорный обмен Управление сбросом Глава 15. Архитектура системы отладки Общие сведения о возможностях отладки Обзор архитектуры CoreSight Режимы отладки События отладки Точки останова в процессоре Cortex-МЗ Получение доступа к содержимому регистров при отладке Прочие отладочные возможности ядра Глава 16. Компоненты отладки Общие сведения Компоненты трассировки: модуль DWT Компоненты трассировки: модуль ITM Компоненты трассировки: модуль ЕТМ Компоненты трассировки: модуль TPIU Модуль FPB Порт доступа шины АНВ Таблица ПЗУ Глава 17. Приступая к работе с процессором Cortex-МЗ Выбор устройства с ядром Cortex-МЗ Средства разработки Различия между процессорами Cortex-МЗ ревизий 0 и 1 Различия между процессорами Cortex-МЗ ревизий 1 и 2 Чем же хороша ревизия 2 процессора Cortex-МЗ? Различия между процессорами Cortex-МЗ и Cortex-МО Глава 18. Перенос приложений с процессора ARM7 на процессор Cortex-МЗ Общие сведения Особенности системы Файлы с исходным текстом на ассемблере Файлы с исходным текстом на Си Скомпилированные объектные файлы Оптимизация Глава 19. Разработка приложений для Cortex-МЗ с использованием GNU Общие сведения Приобретение инструментария GNU Процесс разработки программы Примеры Обращения к регистрам специального назначения Использование неподдерживаемых команд Inline-ассемблер в компиляторе GCC Глава 20. Использование пакета RealView MDK-ARM компании Keil Общие сведения Приступая к работе в ИСР µVision Вывод сообщения «Hello World» по интерфейсу UART Тестирование программы Использование отладчика Симулятор Модификация таблицы векторов Прерывания и стандарт CMSIS Перевод существующих приложений на стандарт CMSIS Глава 21. Программирование Cortex-МЗ в LabVIEW Общие сведения Знакомство с LabVIEW Процесс разработки Пример использования среды LabVIEW Как это работает Дополнительные возможности LabVIEW Перенос проекта на другие процессоры ARM Приложения Приложение А. Набор команд Cortex-МЗ. Справочный материал Приложение Б. 16-битные команды Thumb и версии архитектуры ARM Приложение В. Исключения процессора Cortex-МЗ Приложение Г. Регистры контроллера NVIC и блока управления системой Приложение Д. Руководство по локализации ошибок в программах для Cortex-МЗ Приложение Е. Пример сценария компоновщика для пакета Sourcery G++ Приложение Ж. Функции доступа к ядру стандарта CMSIS Приложение 3. Соединители для подключения отладочных средств Приложение И. Семейство микроконтроллеров Stellaris® Список литературы Предметный указатель Название: Ядро Cortex-МЗ компании ARM. Полное руководство Автор(ы): Джозеф Ю Издательство: Додэка-ХХI Жанр: электроника Год выпуска: 2012 Страниц: 552 Язык: Русский Качество: Хорошее Формат: djvu Размер: 20,2 МБ

---