Изучите основы, которые за open-source Robotics - фреймворк ROS
ROS робот-middleware, предлагает набор пакетов для часто используемых функций, низким уровнем управления, аппаратные абстракции и message-passing.
ROS-это все, что вам нужно, чтобы сделать переход от хобби к профессиональному разработчики, робототехника в домен! РОСЬ находится в настоящее время из сотен университетов и tech-стартапов по всему миру.
ROS сил большое количество колесных мобильных роботов, манипуляторов, воздушные транспортные средства и многое другое! В сущности, любой вид роботы могут быть интегрированы, работают с ROS. Исследования и разработки не является единственным местом, где ROS играет важную роль. В реальные продукты, ROS успешно используется в сотнях роботов. Текущий список компаний, которые ROS содержит важные игроки, такие как Segway, РИС. Clearpath Robotics и т. д. и каждый день растет!
Этот курс охватывает основы ROS. Он перенесет вас в мир профессионального робототехники-программирование! Вы узнаете, инструменты и службы, которые ROS экосистемы предлагает в структурированном и питания упакованы способом. Когда вы перестаете есть мастер содержание в этом курсе, вы ничего программировать не учиться и не роботы, работает в РОСЬ-core-библиотеки. Он интегрируется с популярными компьютерного зрения-библиотек, таких как OpenCV и Deep Learning платформ, таких как тензор потока, Caffe, восприятие библиотеки как PCL и motion planning library как MoveIt!
Что этот курс Мы будем не просто:
концепций робототехники
Алгоритмов для планирования, восприятия и т. д. не глубоко погрузиться в то, что рода алгоритмы, реализованные, в каждом из рос библиотек
робототехника оборудования
основы ROS уже в курсе. Вы можете ожидать, новые материалы добавляются регулярно! Это включает в себя
GUI-tools
URDF, TF
С pose estimation, локализации и навигации, библиотек
модель робота с помощью 3D-дизайн программного обеспечения и экспортировать их для использования в ROS
моделирование модель робота в реальной среде с беседкой, vrep и т. д
визуализации робота государств, таких как скорость, положение, сензорную информацию о rviz

DOWNLOAD






turbobit

---